Gregor Maehlen Astangajooga on kattava, kuvitettu teos astangajoogasta. Se on monipuolinen johdatus aiheeseen ja sopii niin aloittelijoille, joogaa jo pitempään harrastaneille kuin sitä opettavillekin.

Kirjan ensimmäisessä osassa käsitellään joogan fyysistä puolta - oikeanlaista hengitystekniikkaa, energialukkoja sekä vinyasa-menetelmää. Toisessa osassa esitellään astangajoogan ensimmäisen sarjan liikkeet. Jokaista liikettä ja asentoa varten annetaan yksityiskohtaiset ja selkeät ohjeet, joita havainnollistetaan valokuvin ja anatomisin piirroksin. Lisäksi mukana on paljon käytännön vinkkejä.

Kahdessa viimeisessä osassa käsitellään joogan historiallista taustaa ja filosofiaa. Gregor Maehlen tulkinta joogan tärkeimmästä tekstistä, Joogasutrasta, perustuu perinteisiin intialaisiin kommentaareihin sekä kirjoittajan omiin kokemuksiin. Maehle selittää tämän ikivanhan joogatekstin maanläheisellä ja helposti lähestyttävällä tavalla.

Gregor Maehle on opiskellut historiaa, uskontotiedettä, filosofiaa, indologiaa sekä anatomiaa. Maehle asui 1980- ja 90-luvulla vuosia Intiassa, missä hän tutustui eri joogasuuntauksiin ja opiskeli joogaa mm. K. Pattabhi Joisin, BNS Iyengarin sekä BKS Iyengarin ohjauksessa.